Исследование оптимального планирования пути спасения подводных лодок на основе моделирования подводной местности

Аннотация

В процессе освоения глубоководного туризма из-за сложной и постоянно меняющейся подводной среды подводные лодки могут подвергаться воздействию стихийных бедствий, давления морской воды и топографии морского дна, что приводит к перебоям связи и механическим сбоям во время плавания, причиняя вред личному составу. в подводном аппарате и причинил огромные убытки туристической компании. В целях решения вопросов безопасности при глубоководном туристическом освоении подводных лодок. В данном исследовании в качестве примера взято Инойское море. Если предположить, что люди сталкиваются с неисправностями во время глубоководных туристических исследований во время поездки на подводном аппарате, требуется немедленная помощь. Во-первых, мы получили данные о подводной местности в высоком разрешении от GEOCO 2023 и создали подробную трехмерную модель подводной местности с помощью программного обеспечения Matalab. В ходе поисково-спасательных работ для поиска подводного аппарата использовался гидролокатор спасательного судна, а для прогнозирования наиболее вероятного положения и распределения вероятностей подводного аппарата использовался метод Марковской цепи Монте-Карло (MCMC). Объединив задачу коммивояжера с генетическим алгоритмом для обработки данных о местоположении и распределении вероятностей, можно найти кратчайший путь. В то же время мы также создали динамическую модель процесса спасения, позволяющую спасательному судну максимизировать эффективность путей морского поиска и операций (например, спиральных путей) и отражать динамическую взаимосвязь между спасательным подводным аппаратом и поврежденным подводным аппаратом.