Исследование управления виртуальной симуляцией БПЛА, ориентированного на ROS

Авторы

  • Цао Юнин Satbayev University, Казахстан
  • Дин Фан Satbayev University, Казахстан

DOI:

https://doi.org/10.51301/ce.2023.i4.03

Ключевые слова:

разработка БПЛА, робот ROS, виртуальное моделирование, моделирование БПЛА, образовательное приложение

Аннотация

Благодаря быстрому развитию робототехники квадрокоптеры стали широко использоваться в военной, коммерческой и других областях. Их способность выполнять миссии повышенного риска, обеспечивать безопасность персонала и значительно снижать эксплуатационные расходы делает их незаменимым инструментом. Хотя квадрокоптеры хорошо работают с точки зрения производительности, их производство дорого, а их жизненно важные электронные компоненты подвержены повреждениям. В этом случае применение технологий моделирования особенно важно. Технология виртуального моделирования может не только ускорить цикл разработки систем БПЛА и снизить затраты, но также помочь нам заранее обнаружить и решить потенциальные проблемы, что очень важно для студентов смежных специальностей в колледжах и университетах.

Загрузки

Опубликован

2023-12-31

Как цитировать

Yuning, C. ., & Ding , F. . (2023). Исследование управления виртуальной симуляцией БПЛА, ориентированного на ROS. Computing &Amp; Engineering, 1(4), 12–18. https://doi.org/10.51301/ce.2023.i4.03

Выпуск

Том 1 № 4 (2023): Computing & Engineering

Раздел

Связь, сети и космические технологии

Лицензия

Copyright (c) 2023 Computing & Engineering

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.

<div class="pkpfooter-son">
<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/"><img alt="Creative Commons License" style="border-width:0" src="https://i.creativecommons.org/l/by-nc/4.0/80x15.png"></a><br>This work is licensed under a <a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/">Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License</a>.
</div>