ROS-бағдарланған UAV виртуалды симуляциясын басқару бойынша зерттеулер

Авторы

  • Цао Юнин Satbayev University, Қазақстан
  • Дин Фан Satbayev University, Қазақстан

##plugins.pubIds.doi.readerDisplayName##:

https://doi.org/10.51301/ce.2023.i4.03

Ключевые слова:

UAV әзірлеу, ROS робот, виртуалды модельдеу, UAV симуляциясы, білім беру қолданбасы

Аннотация

Робототехниканың қарқынды дамуының арқасында квадрокоптер әскери, коммерциялық және басқа салаларда кеңінен қолданыла бастады. Олардың қауіптілігі жоғары тапсырмаларды орындау, персоналдың қауіпсіздігін қамтамасыз ету және операциялық шығындарды айтарлықтай азайту қабілеті оларды таптырмас құрал етеді. Квадрокоптер өнімділік тұрғысынан жақсы жұмыс істегенімен, оларды өндіру қымбатқа түседі және олардың маңызды электрондық компоненттері зақымдануға бейім. Бұл жағдайда модельдеу технологияларын пайдалану ерекше маңызды. Виртуалды имитациялық технология UAV жүйелерінің даму циклін жылдамдатуға және шығындарды азайтуға ғана емес, сонымен қатар ықтимал проблемаларды алдын ала анықтауға және шешуге көмектеседі, бұл колледждер мен университеттердегі сабақтас салалардың студенттері үшін өте маңызды.

Загрузки

Опубликован

2023-12-31

Как цитировать

Yuning, C. ., & Ding , F. . (2023). ROS-бағдарланған UAV виртуалды симуляциясын басқару бойынша зерттеулер. Engineering Journal of Satbayev University, 1(4), 12–18. https://doi.org/10.51301/ce.2023.i4.03

Выпуск

Том 1 № 4 (2023): Computing & Engineering

Раздел

Байланыс, желілер және ғарыштық технологиялар

Лицензия

Copyright (c) 2023 Engineering Journal of Satbayev University

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.

<div class="pkpfooter-son">
<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/"><img alt="Creative Commons License" style="border-width:0" src="https://i.creativecommons.org/l/by-nc/4.0/80x15.png"></a><br>This work is licensed under a <a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/">Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License</a>.
</div>