Обзор распространенных практик и задач автономного вождения

Аннотация

В последние годы технологии автономного вождения привлекли к себе значительное внимание, обещая преобразующее воздействие на транспортные системы. Транспортная сфера претерпевает глубокую трансформацию с акцентом на достижение автономности транспортных средств, начиная от передовых систем помощи водителю (ADAS) и заканчивая амбициозной целью создания полностью автономных транспортных средств. В этой статье мы углубимся в сложность автономного вождения, исследуя как достижения, способствующие этому сдвигу парадигмы, так и сложные проблемы, препятствующие его плавной интеграции в повседневную жизнь. Путь к автономности предполагает прорывы в сенсорных технологиях, искусственном интеллекте и средствах связи, при этом решающий упор делается на объединение датчиков для точной навигации. В обзоре освещаются ключевые достижения в области машинного обучения, компьютерного зрения и сенсорных технологий, лежащих в основе систем автономного вождения, а также предлагается понимание их текущих возможностей и ограничений. Обобщение этого обзора направлено на то, чтобы обеспечить целостное понимание текущего состояния автономного вождения, способствуя информированным дискуссиям среди исследователей, практиков и широкой общественности. Проливая свет как на достижения, так и на проблемы, этот документ вносит свой вклад в продолжающийся дискурс о будущем автономного вождения и дает информацию для разработки стратегий для решения сложностей, присущих достижению широкого внедрения этой преобразующей технологии.